在码垛机器人使用的中粮等粮食生产线中，负载50KG，编织袋透气的不可使用吸盘，密封性的编织袋可以使用海绵吸盘。

这个是经过实验验证的结果。 我司选用的这款吸盘KNKSG，无耗品，不用再频繁的更换海绵，使用寿命长，性价比高。